Il Museo dell'artiglieria fu inaugurato nella sua forma attuale a Draguignan nel 1982, ma la sua storia è ancora piu vecchia. Infatti, Principi e Monarchi desideravano conservare armi rare o tecnicamente molto particolari gia'da molto tempo. Dunque, nel 1685, il Duca d'Humières, all'epoca Grand Maître dell' Artiglieria nel Reame di Francia, créo un conservatorio di armi Francesi all'arsenale di Parigi. Il suo obiettivo era nello stesso tempo didattico, per istruire gli artiglieri, e tecnico, per migliorare la conoscenza dell'epoca. Attraverso gli anni la sua collezione diventò molto importante. Fu creata dunque un'istituzione alla chiesa di Saint-Thomas d'Aquin a Parigi, precursore del Museo dell'Artiglieria a Les Invalides. Nel 1905, diventò il Musée de l'armée. Aperto per la maggior parte al pubblico, il Museo dell'Artiglieria possiede oggetti prestigiosi fra cui un cannone in bronzo fuso a Strasburgo nel 1732, oppure numerosi piccoli modelli dal sistema Gribeauval del mezzo 700. Gli oggetti piu' antichi risalgono alla metà del 400. Il museo presenta inoltre varie collezioni e racconta la storia dell'artiglieria fino a circa il 1950.