Nella sua concezione d'origine, questo fortino viene costruito nel 1300 da Rainier Grimaldi, Signore di Cagnes e Ammiraglio di Francia. Il castello resisterà per due secoli ad assedi ed assalti prima di essere trasformato verso il 1620 dal Barone Jean-Henri Grimaldi in una dimora signorile, unendo l'incantesimo e le richezze d'una reggia : la scala a doppia rampa, il patio interno con due livelli di gallerie arcate, la sala di ricevimento e l'oratorio mostrano quest'influenza barocca. Divenuto Museo Municpale nel 1946 e classificato Monumento Storico nel 1948, al giorno d'oggi il Castello rappresenta un meraviglioso astuccio, che ripara il Museo Etnografico dell'Ulivo, la Donazione Solidor (con lavori di Picabia, Foujita, Van Dongen, Cocteau, Dufy ecc.), il Museo Mediterraneo d'Arte Moderna (con lavori di Kijno, Ben, Picasso, Lurçat, Coignard, Franta, Marie Raymond, Chabaud, ecc.) e innumerevoli mostre d'arte contemporanea. Mediante una scala stretta si puo' accedere alla torre, laquale offre un meraviglioso panorama sulla Baia degli Angeli ed il borgo medievale.