Nel 1967, il museo delle Forze Armate diventa proprietario delle collezioni di Raoul e Jean Brunon, riparate all'epoca nel castello dell'Emperi. D'allora, è diventato un luogo dove il pubblico è invitato ad effettuare un vero e proprio viaggio attraverso la storia della Francia, da Louis XIV alla Grande Guerra. Dai soldati di Fontenay a quelli di Verdun, tutti gli aspetti della vita militare sono rievocati mediante opere d'arte, lavori artigianali, e prodotti fabbricati –spesso unici- come, per esempio, uno dei letti di Napoleone a Sant'Elena. Quasi trenta stanze con migliaia d'oggetti, talvolta rarissimi e sempre di grande qualità, aspettano i visitatori. Sin dalla sua creazione questo museo rappresenta un punto di riferimento per collezionisti ed appassionati di storia. Da 1967, il museo è ubicato nel castello dell'Impero, antica residenza degli arcivescovi di Arles costruita fra l'11° secolo ed il 16° secolo. Assediato durante le Guerre di Religione, il castello, il quale ha perduto una delle sue torri, è una testimonianza interessante dell'evoluzione dell'architettura difensiva in Provenza durante il Medioevo.