In seiner Ursprungskonzeption wird diese Burg gegen 1300 von Rainier Grimaldi gebaut, der Herr von Cagnes und Admiral in Frankreich war. Während zwei Jahrhunderten hält das Schloß Belagerungen und Angriffe aus, bevor es gegen 1620 vom Baron Jean-Henri Grimaldi in einen Herrensitz umgebaut wird, der die Anmut und den Reichtum eines Palastes verbindet : monumentale Treppe, mit Arkaden umgerandeter Patio, zeremonieller Raum und Kapelle zeugen von einem starken italienischen barocken Einfluß. Gemeindemuseum seit 1946 und geschütztes Denkmal seit 1948, heute ist es ein wunderbares Schrein, das das ethnographische Museum des Ölbaumes, die Solidor-Schenkung (mit Werken von Picabia, Foujita, Van Dongen, Cocteau, Dufy usw.), das moderne Mittelmeerkunstmuseum (mit Werken von Kijno, Ben, Picasso, Lurçat, Coignard, Franta, Marie Raymond, Chabaud etc.) und Ausstellungen zeitgenössischer Kunst beherbergt. Durch eine enge Treppe gelangt man zum Turm, der ein großartiges Panorama auf die Bucht der Engel und das mittelalterliche Dorf anbietet.