Créé en 1810, le cabinet d'histoire naturelle d'Avignon doit son essor au naturaliste avignonnais Esprit Requien (1789-1851). Ce botaniste, malacologue et paléontologue a rassemblé une importante collection qui n'a cessé depuis de s'enrichir (plus de 1,2 million de spécimens à ce jour). Il est aussi à l'origine d'une importante bibliothèque scientifique (18 000 volumes dont 3300 du XVIe au XIXe siècle, 20 000 tirés à part, 23 revues actives). Les salles d'expositions permanentes proposent un parcours initiatique à la découverte du globe terrestre et de son peuplement animal des origines à nos jours. Le muséum offre par ailleurs plusieurs expositions temporaires par an. Il accueille plusieurs associations naturalistes qui animent leurs réunions par des conférences accessibles au public. Il est associé à des programmes scientifiques internationaux et participe également aux manifestations nationales (Nuit des musées, Fête de la Science, Journées européennes du Patrimoine, etc).