La citadelle a été édifiée à partir de 1550 par le duc de Savoie sur un projet de Charles Quint. Précoce exemple de fortification bastionnée, elle assurait la défense du Comté. Rachetée par la ville en 1965, elle abrite désormais l'hôtel de ville, les musées et un centre de congrès. Fondation-musée Volti : Au cœur de la citadelle de Villefranche, une centaine de femmes de bronze, de cuivre et de terre cuite étalent leurs courbes voluptueuses dans un écrin de pierres brutes : la donation Volti bénéficie d'un décor et d'une présentation tout à fait exceptionnels, qui en font un ensemble artistique unique. Collection Goetz-Boumeester : Une centaine d'?uvres, du figuratif à l'abstrait, de Christine Boumeester et d'Henri Goetz y sont exposées ainsi que plusieurs ?uvres-souvenirs des grands maîtres contemporains (Picasso, Picabia, Miró, Hartung). Collection Roux : Trois cents figurines historiques en céramique polychrome retraçant la vie quotidienne du Moyen Âge et de la Renaissance.
Les musées de la Citadelle sont temporairement fermés au public.