Villeneuve-lès-Avignon abritait sous l'Ancien Régime divers riches monastères et églises : abbaye Saint-André, chartreuse du Val-de-Bénédiction, collégiale Notre-Dame d'où proviennent les chefs-d'?uvre présentés aujourd'hui au musée Pierre-de-Luxembourg.
Celui-ci est installé dans l'un des bâtiments d'une livrée cardinalice, c'est- à-dire un hôtel particulier destiné à un prélat de l'Eglise, édifiée au XIVe siècle, puis remanié au XVIIe siècle. Il a été entièrement restauré en 1986 afin de former un cadre agréable et didactique à la présentation des nombreux trésors artistiques réunis au cours des siècles au sein de la cité cardinalice.
Quelques signatures prestigieuses : Philippe de Champaigne, Nicolas Mignard, Raynaud Levieux, Nicolas Colombel, etc. Le musée abrite également deux chefs-d'?uvre de l'Occident médiéval : La Vierge en ivoire du début du XIVème siècle, et le célèbre Couronnement de la Vierge, retable peint en 1453-1454 par Enguerrand Quarton.