Installé dans un appartement de l'hôtel de Varennes, décoré de boiseries du XVIIIe siècle, de plafonds à la française, gypseries et bars au sol, ce musée présente des collections d'objets très divers liés à l'histoire de Montpellier du Moyen Age au XXe siècle. Parmi les objets les plus remarquable, on note une Vierge à l'enfant du XIIIe siècle et le "cabinet doré des consuls" (XVIIe siècle), armoire dans laquelle étaient rangées les archives de la Ville. Outre les nombreux plans, gravures et aquarelles, sont exposés des portraits de personnalité montpelliéraines telles que Pierre Richer de Belleval (1565-1632), Sébastien Bourdon (1616-1671), Joseph-Marie Vien (1716-1809), Jean-Jacques-Régis de Cambacérès (1753-1824) et deux évêques de Montpellier : Charles-Joachim de Colbert de Croissy (1667-1738) peint par Jean Raoux (1677-1734) et François-Renaud de Villeneuve (1683-1766) par Etienne Loÿs (1724-1788). Dans la salle consacrée à la Révolution, on peut voir des pierres de la Bastille et une surprenante maquette réalisée peu après la destruction de la forteresse et dont un exemplaire avait été envoyé dans les plus grandes villes de France et que Montpellier a conservé.