Le site de la ville antique de Cemenelum, capitale de la province des "Alpes Maritimae" après la fin de la conquête des Alpes par Auguste et l'organisation du territoire ligure, présente trois ensembles thermaux complets, des rues, un réseau d'égouts, une “schola", une “domus”, des boutiques et un groupe épiscopal. Près du site, dans le jardin des Arènes, l'amphithéâtre marquerait la limite nord-ouest de la ville antique. Du Ie au IIIe siècle, ces vestiges comportent en fait différentes époques de construction jusqu'au VIIe siècle. Les aspects techniques de ces bâtiments, notamment le système de chauffage, sont visibles sur les thermes de l'est. L'ensemble thermal de l'ouest, remanié fin IVe début Ve siècle, abrite les vestiges d'une cathdrale et d'un baptistère paléochrétiens, manifestations de vie urbaine de l'Antiquité tardive au Haut Moyen-Age. Une maquette de ces édifices est présentée dans le belvédère du musée qui permet en même temps la vision du site. Le musée, inauguré en janvier 1989, succède au premier musée de site créé en 1960 dans la villa des Arènes, actuel musée Matisse. Les collections concernent les âges des métaux, l'Antiquité, et se développent jusqu'au Haut Moyen Âge. Elles abordent la vie de Cemenelum et de la province des "Alpes Maritimae" à travers les nombreux objets et documents officiels ou privés découverts lors des fouilles archéologiques.