Construit en 1717 sur des plans de Cotte et de Gabriel, le palais reprend l'esprit du Grand Trianon. Résidence d'été des princes de Monaco, il accueillit le prince de Metternich et la reine de Bavière.
L'ancien palais Carnolès abrite désormais le Musée des Beaux-Arts de Menton. Exposées de manière permanente, les collections d'art ancien, du XIIIe au XIXe siècle, possèdent des œuvres importantes dont une “Vierge à l'enfant” du Maître de San Lorenzo, “Saint Benoît reçoit Maur et Placid” de Philippe de Champaigne, “Seigneur italien” de Ferdinand Voet...
Une salle est consacrée aux œuvres modernes : Raoul Dufy, Kisling, Suzanne Valadon, Othon Friesz...
Quatre expositions temporaires par an sont présentées au rez-de-chaussée.