Musée d'histoire, de sciences et techniques, d'arts et traditions militaires, mais aussi d'aventures humaines, le Musée des Troupes de Marine présente une évocation illustrée aussi bien par des biens muséaux très diversifiés que par des archives ou des documents iconographiques. L'histoire de l'arme née en 1622, qui a donné ses empires coloniaux à la France et qui est, aujourd'hui, l'arme des spécialistes du service outre-mer, sert de fil conducteur à l'histoire de la France d'outre-mer évoquée à grands traits.
Le musée propose également des activités culturelles diversifiées :
– un cycle annuel de conférences,
– des journées d'études et des colloques,
– des expositions temporaires,
– un salon de peinture.
Enfin, depuis novembre 1996, le musée est ouvert aux historiens et aux chercheurs avec son Centre d'histoire et d'études des troupes d'outre-mer (Chetom). Mémoire de la France d'outre-mer, l'unité documentaire du Chetom, détient des fonds spécialisés (10 000 livres et 800 cartons de documentation) qui peuvent être consultés sur place et sur rendez-vous.